焊接機(jī)器人

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列

機(jī)器人介紹

關(guān)于LAPRISS機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)

 


LAPRISS(Laser Processing Robot Integrated System Solution)是松下最新推出的高亮度半導(dǎo)體激光機(jī)器人焊接系統(tǒng),主要特點(diǎn)為:    

 

應(yīng)用高新技術(shù) 

 應(yīng)用高新技術(shù)


 采用新一代激光發(fā)射器,高品質(zhì)的光束,體積小、波長(zhǎng)短、使用成本低

 

    機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖1)       機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖2)

 

松下的高亮度直接半導(dǎo)體激光器,采用了美國(guó)MIT林肯研究所所開發(fā)的波長(zhǎng)合成(WBC)技術(shù),是繼光纖激光、DISC激光后的下一代激光!

光束質(zhì)量高 

 光束質(zhì)量高


 LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布 ,在同工藝條件下,熔深要遠(yuǎn)優(yōu)于其他半導(dǎo)體激光器,焊接質(zhì)量與光纖和碟形激光器相近

       

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖3)

易于金屬吸收的波長(zhǎng)

易于金屬吸收的波長(zhǎng)

 


  • LAPRISS的中心波長(zhǎng)為976nm,低于其他類型的激光器
  • 波長(zhǎng)越短,金屬的反射率越低,金屬對(duì)激光的吸收率就越高
  • 對(duì)于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導(dǎo)率材料而言,增加材料對(duì)激光的吸收有利于實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接

 

光電轉(zhuǎn)換效率高

光電轉(zhuǎn)換效率高


半導(dǎo)體激光器的光電轉(zhuǎn)化效率是目前所有激光器中最高的,而且隨著技術(shù)的革新,光電轉(zhuǎn)化效率目前已經(jīng)達(dá)到40%。松下高亮度直接半導(dǎo)體激光器在具有高光電轉(zhuǎn)換效率,能夠較大程度的降低生產(chǎn)廠商的使用費(fèi)用
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖4)
業(yè)界最輕的大功率激光掃描頭

業(yè)界最輕的大功率激光掃描頭


     

 

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖5)
激光掃描頭

 

  • 輕量大功率激光掃描頭,質(zhì)量?jī)H4.5 kg

  • 能保證高速和高精度作業(yè),最高焊接速度:75 m/min

  • 掃描精度≥4 μm

  • 500mm長(zhǎng)焦距(焦點(diǎn)位置時(shí),激光頭距離工件位置為280mm)

 

 

 

獨(dú)特的焊接工法

獨(dú)特的焊接工法


獨(dú)特的焊接工法:螺旋工法和旋轉(zhuǎn)工法  
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖6)
螺旋工法

 

  • 增加熔寬

  • 增加間隙適應(yīng)性

  • 減少焊縫缺陷

 

 

 

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖7)
旋轉(zhuǎn)工法

 

指向偏離容許范圍擴(kuò)大9倍
操作簡(jiǎn)單易學(xué)

操作簡(jiǎn)單易學(xué)


  • 激光與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)字化通訊
    松下的激光不需要額外的電腦控制,完全可以通過(guò)機(jī)器人控制器對(duì)其進(jìn)行控制,不論是激光功率的設(shè)置還是分光光路的選擇,可以完全避免誤操作或誤響應(yīng)

  • 機(jī)器人可以控制激光器、機(jī)器人以及激光頭
    松下機(jī)器人控制器可以便捷的控制機(jī)器人、激光頭以及激光器,增加了設(shè)備的可操作性

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖8)
編程簡(jiǎn)單,9種光斑模式可調(diào)

編程簡(jiǎn)單,9種光斑模式可調(diào)


 焊接導(dǎo)航功能,只需設(shè)定材質(zhì)、板厚、接頭形式等關(guān)鍵要求,就能完成施焊

 

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖9)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖10)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖11)

 

 

 

LAPRISS系統(tǒng)構(gòu)成

 


 系統(tǒng)構(gòu)成示例(單機(jī)器人系統(tǒng))


 系統(tǒng)內(nèi)的所有部件,包括焊接工法及軟件,均由松下提供,松下激光焊接系統(tǒng)是名副其實(shí)的“品牌機(jī)”,而非“兼容機(jī)“

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖12)

 

 機(jī)器人本體


 可搭載的機(jī)器人本體有TM1400以及TM1800

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖13)

TM1400
 

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)LAPRISS系列(圖14)

TM1800

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