焊接機(jī)器人

機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)

機(jī)器人介紹

TM1400/TL1800-G3-100PF3等離子切割系統(tǒng)


 

產(chǎn)品特點(diǎn)

 

該系統(tǒng)由TM1400/TL1800-G3機(jī)器人搭載100PF3等離子切割電源，主要特點(diǎn)：

  • 采用全數(shù)字等離子切割電源，實(shí)現(xiàn)碳鋼不銹鋼鋁等材料的高品質(zhì)切割
  • 搭載切割導(dǎo)航功能
  • 具有起弧成功率高、切割速度快、切割垂直度高、切斷面平滑度好、表面掛渣量少、薄板變形小等突出特點(diǎn)
  • 采用新型長(zhǎng)壽命割炬

推薦應(yīng)用領(lǐng)域：碳鋼、不銹鋼、鋁等板材（厚度小于20mm）的等離子切割

TM1400/TL1800-G3機(jī)器人

 

機(jī)器人本體

 

 

機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)(圖1)
TM1400

類(lèi)型：標(biāo)準(zhǔn)手臂型

 

結(jié)構(gòu)：6軸 獨(dú)立多關(guān)節(jié)型

 

最大可搬重量：6 kg

 

手臂動(dòng)作范圍

最大到達(dá)距離：1437 mm

最小到達(dá)距離：404 mm

前后動(dòng)作范圍：1033 mm

 

各軸動(dòng)作范圍

手臂

旋轉(zhuǎn)（RT軸）：正面基準(zhǔn) ±170°

抬臂（UA軸）：垂直基準(zhǔn) -90°~+155°

前伸（FA軸）：水平基準(zhǔn) -195°~+240°   

                       上臂基準(zhǔn) -85°~+180° 

手腕

轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸）：±190°

彎曲（BW軸）：前臂基準(zhǔn) -130°~+110°

扭轉(zhuǎn)（TW軸）：焊槍電纜外置型：±400°

 

更多參數(shù)、外形尺寸、動(dòng)作范圍＞ 

 

 

 

 

機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)(圖2)
TL1800

類(lèi)型：加長(zhǎng)手臂型

 

結(jié)構(gòu)：6軸 獨(dú)立多關(guān)節(jié)型

 

最大可搬重量：8 kg

 

手臂動(dòng)作范圍

最大到達(dá)距離：1801 mm

最小到達(dá)距離：383 mm

前后動(dòng)作范圍：1418 mm

 

各軸動(dòng)作范圍

手臂

旋轉(zhuǎn)（RT軸）：正面基準(zhǔn) ±170°

抬臂（UA軸）：垂直基準(zhǔn) -90°~+165°

前伸（FA軸）：水平基準(zhǔn) -205°~+270°

                       上臂基準(zhǔn) -80°~+210°

手腕

轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸）：±270°

彎曲（BW軸）：前臂基準(zhǔn) -160°~+95°

扭轉(zhuǎn)（TW軸）：焊槍電纜外置型 ±400°

 

更多參數(shù)、外形尺寸、動(dòng)作范圍＞ 

 
 

 

 

機(jī)器人控制器和示教器

     

 

機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)(圖3)

G3

  

機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)(圖4)

TP

 

 

 

100PF3等離子切割電源

 

機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)(圖5)
100PF3

電源型號(hào)：YP-100PF

 

產(chǎn)品序列號(hào)：YP-100PF3HGE

 

控制方式：IGBT逆變控制

 

最大切割厚度：40 mm(碳鋼，非接觸)

 

額定輸出電流：100 A